Pramení u obce Rankov západně od Chotěboře v Hornosázavské pahorkatině jako Jiříkovský potok. Teče převážně na západ a pak k jihu, u Světlé nad Sázavou se vlévá zprava do Sázavy na ř.km 144,9. Povodí měří 140 km2, délka sjížděného úseku je téměř 13 km.

Pod Štěpánovem teče mělkým plochým údolím, pod Smrdovem se údolí prohlubuje a spád se zvětšuje. Zalesněné stráně se svírají a říčka se zde spádovitě prodírá kamenným korytem s četnými peřejemi. Spád využívá i několik závodů, a tak se rychlost proudu zmírňuje jezy. V Josefodole protéká Sázavka závodem, k průjezdu je nutno vyžádat si povolení.