Obec Rokytá vznikla pravděpodobně během kolonizace ve 13. století, prováděné na zvířetickém panství, přičemž stála na hranici s panstvím Klášter Hradiště.

Iniciátorem založení byl zakladatel Zvířetic Zdislav z Lemberka. Poté zdědil severní část panství včetně Rokyty jeho syn Hešek ze Zvířetic.

Po zničení kláštera husity v roce 1420 připadla Rokytá k panství Kuřívody, které získal Chval Berka z Dubé (kolem roku 1437).
V roce 1493 panství zakoupili majitelé Hradiště Jan a Bernat Valdštejnové, později byla obec součástí panství Bělá pod Bezdězem.
Po bitvě na Bílé Hoře připadlo celé panství Albrechtu z Valdštejna a to až do poloviny 19. století. Po zrušení panství od roku 1850 byla Rokytá jako samosprávná obec.
V roce 1866 v okolí obce probíhaly boje prusko-rakouské války.

V roce 1900 byla přes Rokytu postavena okresní silnice.

Z nových staveb stojí za zmínku prodejna potravin a restaurační zařízení včetně sálu pro cca 100 osob. Toto zařízení rádi využívají cyklisté při projížďce cyklotrasou Český Ráj - Ralsko-Kuřívody.

DALŠÍ INFORMACE: http://www.obecrokyta.cz