Kamenná je malá obec, ležící na jihovýchodním okraji šumperského okresu. Název obce naznačuje a to se týká i německého názvu Steine, že je třeba jej spojovat s kamením, avšak spíše s kamenitým místem, než s kamenolomy. Odpovídá tomu pečetní znamení obce, kde je zobrazena skála s jehličnatými stromy po stranách a se sluníčkem nahoře.

Kamenná byla založena v úžlabině pod zalesněnou strání (nadmořská výška kolem 386 m), která se zvedá na východ až po skalnatý vrchol Bradla (601 m), památného místa, z něhož je vynikající rozhled na všechny stcany, zejména pak na jihovýchod do prostoru Uničovské tabule; je to zároveň nejvýše položené místo Úsovské vrchoviny (viz též Lipinka). V katastru o rozloze 512 hektarů mají dominující postavení lesy. Původní vesnická zástavba se změnila koncem 19. století po výstavbě továrny a zejména v posledních desetiletích, kdy zde byla postavena celá skupina vícepodlažních obytných domů.