Kostel sv. Matouše v Lipolticích byl postaven někdy kolem roku 1280. Kostel byl původně opevněn zdí a příkopem. Některé zbytky opevnění kostela se dochovaly dodnes. Během staletí byl kostel v několika etapách přestavován a opravován. Gotický původ kostela prozrazuje křížová klenba a gotické okénko. V 18. století byla přistavěna barokní kostnice a vstupní brána na hřbitov. Celý areál byl dobudován až roku 1849 péčí choltického hraběte Theodora z rodu Thunů. V roce 1870 byl důkladně opraven a při této opravě byly odkryty staré fresky, které ovšem vzaly za své při dalších úpravách v roce 1892. Kostel byl slohově vymalován v romantickém duchu.